1988年，东方红150型拖拉机参加“第二届全国名优拖拉机展会”和“全国名优拖拉机拉力赛”，荣获最佳奖。20世纪80年代，是东方红150型拖拉机“一枝独秀”的年代。2003年4月10日，东方红小轮拖诞生20周年，一拖举行了120万台东方红小轮拖下线仪式。到2004年，东方红小轮拖更是达到了年产145703台的历史最高值。
薛文璞如今是一拖大拖装配厂的厂长，经历了小四轮的辉煌时期。“小四轮为啥在当时能风靡全国？”对于这一问题，薛文璞说，家庭联产承包责任制实施后，家家户户承包土地，土地被分割后，大马力笨重的履带拖拉机就不太适合了，小四轮灵活轻便，还能运输物资，很适合农村家庭。
就在小四轮最受欢迎的20世纪80年代，颇具前瞻性眼光的一拖，已经把目光瞄向了大马力轮式拖拉机(简称大轮拖)。
二〇〇三年，第一百二十万台东方红小轮拖下线
抗洪抢险中，大轮拖被誉为“汪洋中的一艘铁船”
1986年，一拖装配二分厂开始引进意大利菲亚特轮式拖拉机的技术及设备，并开始国产化。
随着深耕深松耕种观念的提倡，市场对大功率拖拉机的需求越来越大，小马力的小四轮已经不能满足需求。
薛文璞说，生产与研发大轮拖的一拖第三装配厂，在1998年4月18日建厂，这是一拖大拖装配厂的前身。
1998年，湖北省监利县人民大垸农场购买了一台东方红大轮拖。当年，长江发生了全流域性大洪水，监利县也是重灾县。就是这台产自一拖的大轮拖，在当年该地区严重洪涝灾害中涉深水、爬大坡、抢运紧急救灾物资，被誉为“汪洋中的一艘铁船”。
随着时代的发展，大轮拖成为市场的主流。对于2004年前后，农民们抢购大轮拖的场景，薛文璞至今仍记忆犹新。他说，那时候来自各地的经销商和农民来到一拖销售处，有的甚至带着铺盖卷守在厂门口，看到大轮拖出厂，个别心急的甚至把窗户都打破了，就为了能购得一台大轮拖。
直到今天，大轮拖仍是一拖的主力产品。
“超级拖拉机Ⅰ号”
智能农机研发，一拖走在了前面
今年6月，江苏兴化举行了我国首轮农业全过程无人作业试验，在这场国内无人农机技术最高级别竞技中，东方红拖拉机是唯一满足完全作业功能的无人驾驶拖拉机。
上个月，在伊滨区举行的河南省智能农机创新中心新产品发布会上，由一拖与中国科学院计算技术研究所等联合打造的“超级拖拉机Ⅰ号”正式与大家见面，这是国内首款无驾驶室的纯电动拖拉机。
这台在程序设定之后便可自主向前行驶的超级拖拉机，依托北斗卫星指路，甚至将来在一大块田地里，可以实现一台超级拖拉机指挥数台拖拉机集群作业。
其实，早在10年前，一拖就开始着手自动驾驶和无人驾驶拖拉机的研究，并建立了基于智能控制、大数据分析、移动互联于一体的智能农机综合管控平台。
从第一代履带拖拉机到第一代小四轮，从第一代大轮拖到智能拖拉机，一拖一直在践行着一句话：中国人要把饭碗端在自己手里，而且要装自己的粮食。
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